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  • 安川關(guān)節式機器(qì)人 GP180定(dìng)製(zhì)

安川關(guān)節式機器人 GP180定(dìng)製

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型(xíng)機器(qì)人誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加(jiā)減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂(bì))

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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